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随着无人超市、自动化物流等行业的出现，AGV小车大规模地发展起来。AGV小车全称AutomatedGuidedVehicle，直译为“自动导引车”，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV小车的应用需要几项关键技术：1）定位与导航；2）AGV调度。小车首先要知道“我在哪”也就是定位问题，然后是“我要去哪”这是调度问题，接着是“怎么去”这个是导航问题。定位与导航往往是相辅相成一起解决的，对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁带，磁钉等。这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。在此基础上，稍微灵活一点的定位方案有激光反光板，